在油漆涂料危險(xiǎn)品箱式運(yùn)輸車及貨車上，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Antilock Brake System,ABS)已成為一種標(biāo)準(zhǔn)配置。下面對(duì)該車型所采用的四傳感器、四通道、獨(dú)立控制的ABS組成、部件結(jié)構(gòu)及故障診斷方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。

     1 ABS的組成油漆涂料危險(xiǎn)品箱式運(yùn)輸車ABS主要由輪速傳感器、ECU和執(zhí)行器三部分組成。
 
　　1.1輪速傳感器 輪速傳感器由齒型傳感器轉(zhuǎn)子、傳感線圈及磁鐵組成。傳感器裝在制動(dòng)盤內(nèi)側(cè)，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器產(chǎn)生一個(gè)脈沖電壓信號(hào)。當(dāng)車速增加時(shí)，脈沖電壓的頻率也增加，從而反映車輪的轉(zhuǎn)速。
 
　　1.2 ECU（電子控制器） ECU接受輪速傳感器的信號(hào)計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度，然后提供一個(gè)直流電流到電磁閥，同時(shí)還控制電磁閥繼電器及電動(dòng)機(jī)繼電器的ON/OFF狀態(tài)。若檢測(cè)到系統(tǒng)的電氣故障，ECU則停止ABS工作，回到常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。
 
　　1.3執(zhí)行器 ABS執(zhí)行器包括1個(gè)電動(dòng)機(jī)及油泵、2個(gè)繼電器、8個(gè)，電磁閥。
 
　　2 ABS控制電路
 
　　3 ABS故障診斷
 
　　3.1 ABS自檢功能
 
　　a. ABS具有自檢功能，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)每次閉合時(shí)報(bào)警燈會(huì)亮起1 s。在車、速第一次達(dá)到6 km/h時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行另一項(xiàng)測(cè)試，當(dāng)系統(tǒng)測(cè)試時(shí)可聽(tīng)到機(jī)械動(dòng)作聲，止為自檢測(cè)試的正常現(xiàn)象。若此時(shí)檢測(cè)到故障，則ABS報(bào)警燈將持續(xù)亮著。
 
　　b.在行駛中，當(dāng)ABS作用時(shí)，可聽(tīng)到機(jī)械動(dòng)作聲音，并能感到制動(dòng)踏板抖動(dòng)，此屬正常現(xiàn)象。
 
　　c.當(dāng)車速低于10 km/h時(shí)，ABS不起作用。
 
　　d.當(dāng)ABS發(fā)生故障時(shí)，儀表板上的ABS報(bào)警燈將閃亮，提示駕駛員系統(tǒng)發(fā)生故障，應(yīng)該及時(shí)讀取故障碼。
 
　　3.2 故障碼的讀取與清除
 
　　3.2.1 通過(guò)ABS報(bào)警燈讀取和清除故障碼
 
　　3.2.1.1故障碼的讀取
 
　　a.油漆涂料危險(xiǎn)品箱式運(yùn)輸車以大于30 km/h的車速行駛1 min以上，然后停車，斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。
 
　　b.使用適當(dāng)導(dǎo)線將診斷插座的9號(hào)端子接好。
 
　　c.接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，注意不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，不要踩制動(dòng)踏板。
 
　　d. 3 s后，ABS報(bào)警燈開(kāi)始閃動(dòng)，根據(jù)其閃爍間隔和規(guī)律讀取故障碼。
 
　　e.故障代碼一般為兩位。從代碼12開(kāi)始顯示，最后一組代碼顯示完畢后，又回到第一組，重復(fù)顯示。
 
　　f.當(dāng)多個(gè)故障發(fā)生時(shí)，ECU最多只能存儲(chǔ)3組故障碼。
 
　　g.參考故障碼表2,確認(rèn)故障部位，按照相應(yīng)的程序排除故障。
 
　　h.故障排除后，應(yīng)清除故障碼。
 
　　3.2.1.2清除故障碼
 
　　a.拆開(kāi)檢查端子，并將其搭鐵。
 
　　b.在12.5 s內(nèi)連續(xù)將檢查端子搭鐵3次以上，每次搭鐵時(shí)間應(yīng)超過(guò)1s。故障碼清除后，ABS報(bào)警燈熄滅。
 
　　3.2.2使用診斷儀器CONSULT-II進(jìn)行故障自診斷
 
　　a．?dāng)嚅_(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。
 
　　b.將CONSULT-II與診斷插座連接。
 
　　c.起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以大于30 km/h的速度行駛1min以上。
 
　　d.停車，但保持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下CONSULT-II顯示器上的“START”。 e.選擇“ABS”。
 
　　f.按“SELF-DIAG RESULTS”。此時(shí)顯示器上將會(huì)顯示檢測(cè)到的故障。
 
　　g.根據(jù)故障提示，按照相應(yīng)診斷程序進(jìn)行必要的檢查維修。
 
　　h.在故障排除后，按下“ERASE”，清除故障碼。
 
　　3.3 道路測(cè)試 ABS故障排除后，應(yīng)進(jìn)行道路測(cè)試，確保其能正常工作。
 
　　a.油漆涂料危險(xiǎn)品箱式運(yùn)輸車以大于30 km/h的速度行駛1 min以上，檢查ABS報(bào)警燈是否維持熄滅狀態(tài)。若維持熄滅狀態(tài)，測(cè)試結(jié)束。若不能維持熄滅狀態(tài)，重新進(jìn)行自診斷。
 
　　b.若維修后ABS報(bào)警燈不再亮，則在一安全路段行車制動(dòng)，確認(rèn)ABS功能正常。注意此時(shí)指示會(huì)在5 min后終止，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)由斷開(kāi)狀態(tài)再次接通時(shí)，ABS報(bào)警燈應(yīng)亮。 注意：在維修傳感器電路后，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ON時(shí)，ABS報(bào)警燈會(huì)亮起。在氨水危險(xiǎn)品箱式運(yùn)輸車以大于80 km/h的速度行駛1 min后，燈即會(huì)熄滅。

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